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科目代碼	AEC0011	課程名稱	機器人控制
英文名稱	Robotic Control
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	使學生瞭解機器人動力傳輸組件之設計與製作，瞭解機器人控制方法，培養具備機器人所需之機電整合與程式設計能力，使學生能夠在團隊合作中，利用各種傳動裝置及編寫驅動及控制程式，控制機器人之行動。
課程目標		對應系所核心能力
1.　瞭解機器人動力傳輸組件之設計與製作		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力
2.　瞭解機器人之控制方法，能夠撰寫程式以控制機器人		學士: 　1-2 設計、執行與驗證電機電子實驗，以及分析詮釋實驗數據之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力
3.　熟悉機器人所需之機電整合所需技術		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力 　1-4 發掘、分析與處理複雜且整合性工程問題之能力
4.　培養問題導向的思維和研究之能力		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力 　1-2 設計、執行與驗證電機電子實驗，以及分析詮釋實驗數據之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力 　1-4 發掘、分析與處理複雜且整合性工程問題之能力 　2-1 認識時事議題、了解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力 　3-1 具備計畫管理、有效溝通與團隊合作之能力
5.　提升工程問題理解之能力，能夠分析各種機器人相關問題及設計解決方案		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力 　1-2 設計、執行與驗證電機電子實驗，以及分析詮釋實驗數據之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力 　1-4 發掘、分析與處理複雜且整合性工程問題之能力 　2-1 認識時事議題、了解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力 　3-1 具備計畫管理、有效溝通與團隊合作之能力
6.　能夠搜尋相關技術文獻，提升自我學習之能力		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力 　1-4 發掘、分析與處理複雜且整合性工程問題之能力
7.　能夠以小組方式進行主題式研究，培養團隊合作之能力		學士: 　1-1 運用物理數學與電機電子工程知識與技術之能力 　1-2 設計、執行與驗證電機電子實驗，以及分析詮釋實驗數據之能力 　1-3 規劃、設計及執行電機電子工程系統整合之能力 　1-4 發掘、分析與處理複雜且整合性工程問題之能力 　2-1 認識時事議題、了解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力 　3-1 具備計畫管理、有效溝通與團隊合作之能力