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科目代碼	AEC8015	課程名稱	機器人地圖建立與定位
英文名稱	Simultaneous Localization and Mapping for Robotics
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	This course covers a variety of topics and issues in applied AI: computer vision, mobile robotics, and multi-robot systems. These abstract components are grounded in the problem of robotic soccer. A selection of topics covered during lectures are: Image segmentation, Optical flow analysis, Ego-motion estimation, Localization, and Mapping.
課程目標		對應系所核心能力
1.　瞭解機器人導航之原理		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識
2.　瞭解機器人導航之各種技術，能夠撰寫程式以控制機器人		博士: 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力
3.　熟悉機器人所需之機電整合所需技術		博士: 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力
4.　培養問題導向的思維和研究之能力		博士: 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
5.　提升工程問題理解之能力，能夠分析各種機器人相關問題及設計解決方案		博士: 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
6.　能夠搜尋相關技術文獻，提升自我學習之能力		博士: 　5-5 具備終身自我學習成長的能力
7.　能夠以小組方式進行主題式研究，培養團隊合作之能力		博士: 　6-6 具備與不同領域人員協調整合的能力