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科目代碼	AEC8017	課程名稱	智慧型人形機器人
英文名稱	Intelligent Humanoid Robotics
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	This course covers methods that computer programs can use to adapt themselves to perform better on similar problems in the future, that is they learn from their experience. Special emphasis is given for machine learning techniques useful for intelligent robotics systems. Lectures will use python and matplotlib for most sample code.
課程目標		對應系所核心能力
1.　Understand fundamentals of human and humanoid robotics walking		碩士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識。 　1-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力。 　2-1 具備撰寫專業論文的能力。 　2-3 具備終身自我學習成長的能力。
2.　Use of programming to simulate and analyze complex control problems that arise in the area of humanoid robotics		碩士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識。 　1-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力。 　2-1 具備撰寫專業論文的能力。 　2-3 具備終身自我學習成長的能力。
3.　Evaluate performance of several push recovery methods.		碩士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識。 　1-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力。 　2-1 具備撰寫專業論文的能力。 　2-3 具備終身自我學習成長的能力。 　3-1 具備與不同領域人員協調整合的能力。