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科目代碼	AEC8039	課程名稱	現代控制系統
英文名稱	Modern Control Systems
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	本課程為訓練學生了解近代時域與頻域最佳控制器之設計，首先回顧古典控制到現代控制的轉換設計，透過系統狀態模型引導出時域頻域分析與系統動態描述的概念，接著介紹線性控制補償設計技術，進而銜接非現性控制器設計的方法，最後會介紹目前學術界所發展的近代控制理論與設計。本課程會搭配上機演練控制器設計與模擬的實驗內容，讓同學們更深入了解如何應用現代控制設計的方法在實際的控制系統所進行的模擬驗證。
課程目標		對應系所核心能力
1.　瞭解現代控制系統的理論與應用		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識
2.　能以程式開發現代控制相關控制設計，並據以分析模擬結果		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
3.　培養現代控制設計之問題導向的理論思維和實務研究之能力		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
4.　提升工程問題理解之能力，並利用現代控制設計方法進行模擬分析及設計以解決各類控制系統實務問題		博士: 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
5.　以小組方式進行現代控制系統設計之主題式研究，培養團隊合作控制系統開發與實驗模擬之能力		博士: 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　8-8 具備領導、管理及規劃的能力