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科目代碼	AEC8059	課程名稱	強化式學習
英文名稱	Reinforcement Learning
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	傳統機器人學習課程多偏重資料分類，而本課程著重於強化學習；這是一種無人監控的學習機制，可使系統學會循序執行不同任務（或為達成一特定目標所需要的各步驟，包括從撿起一個瓶子到下贏一場圍棋比賽）。
課程目標		對應系所核心能力
1.　實現三維自我運動估測於移動機器人，使用教育機器人中心的機器人取得的資料進行分析 。(例如：Bibot 機器人影像標籤)		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　3-3 具備撰寫專業論文的能力 　5-5 具備終身自我學習成長的能力
2.　機械手臂機器人抓住行為的學習，使用教育機器人中心的機器人取得的資料進行分析。		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　3-3 具備撰寫專業論文的能力 　5-5 具備終身自我學習成長的能力 　6-6 具備與不同領域人員協調整合的能力