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科目代碼	AEC8060	課程名稱	機器人視覺
英文名稱	Robot Vision
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	本課程將介紹機器人視覺的理論和應用。專注在機器人之視覺導航，應用視覺之動態平衡、複雜運動規劃及自駕車等。
課程目標		對應系所核心能力
1.　使用教育機器人中心的機器人取		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　5-5 具備終身自我學習成長的能力 　7-7 具備良好的國際觀及專業外語能力
2.　人型機器人裡用視覺平衡及導航		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　5-5 具備終身自我學習成長的能力 　7-7 具備良好的國際觀及專業外語能力
3.　複雜運動規劃運用電腦視覺的演算法來解決。面臨人型機器人複雜運動規劃如參加FIRA HuroCup或IROS Robot Magic等國際競賽。		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　5-5 具備終身自我學習成長的能力 　6-6 具備與不同領域人員協調整合的能力 　7-7 具備良好的國際觀及專業外語能力