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科目代碼	AEC8061	課程名稱	智慧型移動機器人
英文名稱	Intelligent Mobile Robotics
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	使學生瞭解移動機器人(Mobile Robot)馬達驅動組件，及整合感測與控制演算法之設計與製作，瞭解移動機器人控制策略，培養具備智慧型移動機器人所需之機電整合與程式設計能力，使學生能夠在實作實驗中，利用各種傳動裝置及編寫驅動及控制程式，讓移動機器人表現出具有智慧之決策與安全動作。
課程目標		對應系所核心能力
1.　瞭解移動機器人動力傳輸組件之設計與製作		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識
2.　瞭解移動機器人之控制方法，能夠撰寫程式以控制機器人		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
3.　熟悉移動機器人所需之機電整合所需技術		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識
4.　培養問題導向的思維和研究之能力		博士: 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
5.　提升工程問題理解之能力，能夠分析移動機器人相關問題及設計解決方案		博士: 　1-1 具備電機電子領域的專業知識 　2-2 策劃及執行電機電子專題研究的能力 　4-4 具備創新思考及獨立解決問題的能力
6.　能夠搜尋及研讀國內外相關技術之文獻，提升自我學習之能力		博士: 　5-5 具備終身自我學習成長的能力 　7-7 具備良好的國際觀及專業外語能力