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科目代碼	MTC0002	課程名稱	機器人學
英文名稱	Robotics
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	機器人學講述機器人之運動分析，控制原理及軟硬體設計技術。課程中說明機器人之發展與應用領域，運動學與動力學分析，軌跡規畫與機器人的控制架構。透過課堂說明，範例演算及人形機器人之實際操控，學生將可學習到機器人基本設計概念及分析與控制技術，達到設計與控制機器人的要求。
課程目標		對應系所核心能力
1.　瞭解機器人之發展與應用領域。		學士: 　1-1 運用數學、物理及機電工程知識的能力。 　1-3 執行機電工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力。 　1-6 發掘、分析、應用研究成果及因應複雜且整合性工程問題的能力。 碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。 　2-4 創新思考及獨力解決問題的能力。
2.　使學生熟悉機器人運動學、動力學及控制理論。		學士: 　1-1 運用數學、物理及機電工程知識的能力。 　1-3 執行機電工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力。 　1-6 發掘、分析、應用研究成果及因應複雜且整合性工程問題的能力。 碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。 　2-4 創新思考及獨力解決問題的能力。
3.　使學生具備設計機器人之知識。		學士: 　1-1 運用數學、物理及機電工程知識的能力。 　1-2 設計與執行機電相關實驗，以及分析與解釋數據的能力。 　1-3 執行機電工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力。 　1-4 設計機電工程系統、元件或製程的能力。 碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。 　2-4 創新思考及獨力解決問題的能力。
4.　具有操控機器人之實務技術。		學士: 　1-1 運用數學、物理及機電工程知識的能力。 　1-2 設計與執行機電相關實驗，以及分析與解釋數據的能力。 　1-3 執行機電工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力。 碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。 　2-4 創新思考及獨力解決問題的能力。