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科目代碼 | MTC0013 | 課程名稱 | 伺服控制 |
英文名稱 | Servo Control | ||
全/半年 | 半 | 必/選修 | 選修 |
學分數 | 3.0 | 每週授課時數 | 正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時 |
先修課程 | |||
課程簡介 | 本課程為自動化專業、電機、機械工程的重要課程。伺服控制能有效的降低系統對參數變化之靈敏度,已可降低外部干擾及減低系統穩態誤差,使得受控系統不但能達到穩定之目的並能符合設計者在性能規格上的要求。 | ||
課程目標 | 對應系所核心能力 | ||
1. 基本回授控制之原理與動態響應解法 |
學士: 1-1 運用數學、物理及機電工程知識的能力。 碩士: 2-1 機電工程領域的專業知識。 |
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2. 學習設計一伺服控制器,並使用程式軟體實現伺服控制器,了解伺服控制器性能之以及系统的分析和整合方法與效能改善 |
學士: 1-2 設計與執行機電相關實驗,以及分析與解釋數據的能力。 1-3 執行機電工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力。 碩士: 2-2 策劃及執行機電專題研究的能力。 2-4 創新思考及獨力解決問題的能力。 |
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3. 應用伺服控制理論在不同領域工程上之實務 |
學士: 1-5 執行計畫管理、有效溝通、領域整合與團隊合作的能力。 碩士: 2-5 與不同領域人員協調整合的能力。 |