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科目代碼	MTC8002	課程名稱	非線性控制系統
英文名稱	Nonlinear Control Systems
全/半年	半	必/選修	選修
學分數	3.0	每週授課時數	正課時數: 3.0 小時, 實驗時數: 0.0 小時
先修課程
課程簡介	介紹非線性控制系統的理論基礎與工程應用，教學內容包括狀態空間設計方法之回顧、非線性系統介紹、進階的穩定理論、回授線性化、可變結構系統與適應控制。
課程目標		對應系所核心能力
1.　使學生瞭解非線性系統之分析方法		碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。
2.　培養學生設計非線性控制系統之能力		碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。
3.　建立學生解決非線性控制問題之能力		碩士: 　2-1 機電工程領域的專業知識。